PHP - Paginacion con Codeigniter

$route['default_controller'] = 'dashboard';

$route['usuario/(:num)'] = 'usuario/index/$1';

$route['404_override'] = '';

$route['translate_uri_dashes'] = FALSE;

class Mymodel extends CI_Model {

public function count_usuario() {

$this->db->count_all('usuario');

}

public function fetch_usuario($limit,$offset){

$this->db->limit($limit, $offset);

$query = $this->db->get('usuario');

	if ($query->num_rows() > 0) {

	return $query->result();

	}else{

		//en caso que no tenga datos en la tabla

	return $query->result();

	}

}

class Usuario extends CI_Controller {

	public function index($indice=null)

	{

		$this->load->library('pagination');

		$this->load->model('mymodel');

		$config = array();

		$config['base_url'] = base_url(). 'usuario/';

		$config['total_rows'] = $this->mymodel->count_usuario();

     	 	  $config['per_page'] = 2;

     	 	  $config['use_page_numbers'] = TRUE;

     	 	  $config['num_links'] = 20;

     	 	  $config['full_tag_open'] = '<ul>';

      		  $config['full_tag_close'] = '</ul>';

      		  $config['num_tag_open'] = '<li>';

      		  $config['num_tag_close'] = '</li>';

      		  $config['cur_tag_open'] = '<li class="active"><a>';

      		  $config['cur_tag_close'] = '</a></li>';

		$dadosi['usuario'] = $this->mymodel->fetch_usuario($config['per_page'], $this->uri->segment(3));

		$this->load->view('includes/html_header');

		$this->load->view('includes/menu');

		if ($indice==1) {

			$data['msg']="Usuario cadastro con exito";

			$this->load->view('includes/msg_suceso',$data);

		}elseif ($indice==2) {

 			$data['msg']="No fue posible cadastrar Usuario";

			$this->load->view('includes/msg_error',$data);

		}

		$this->load->view('listar_usuario',$dadosi);

		$this->load->view('includes/html_footer');

	}

<div class="col-md-12">

	<table class="table table-striped" >

		<tr>

			<th>ID</th>

			<th>Nombre</th>

			<th>Email</th>

			<th>Nivel</th>

			<th>Estado</th>

			<th></th>

			<th></th>

		</tr>

		<?php foreach($usuario as $row) { ?>

		   <tr>

			<td><?php echo $row->IdUsuario; ?></td>

			<td><?php echo $row->nombre; ?></td>

			<td><?php echo $row->email; ?></td>

			<td><?php echo $row->estado==1?'Activo':'Inactivo'; ?></td>

			<td><?php echo $row->nivel==1?'Administrador':'Usuario'; ?></td>

			<td>

			<a href="<?=base_url('usuario/actualizar/'.$row->IdUsuario) ?>" CLASS="btn btn-primary"      class="btn-group">Actualizar</a>

			<a href="<?=base_url('usuario/eliminar/'.$row->IdUsuario) ?>" CLASS="btn btn-danger"`class="btn-group">Eliminar</a>

			</td>

		   </tr>

		<?php }?>

	</table>

	   <?php echo $this->pagination->create_links(); ?>

</div>