PHP - <SELECT> con listado desde una base de datos

$statement=$conexion->prepare('INSERT INTO PuntosVenta(idPuntosVenta,Ubicacion_Punto,Direccion_Punto,Email_Punto,Telefono_Punto) VALUES (null,:ubicacionp,:direccionp,:puntoe,:puntot)');

$statement->execute(

	array(

		':ubicacionp'=>$ubicacion,

		':direccionp'=>$dpuntp,

		':emailp'=>$puntoe,

		':telefonop'=>$puntot

	)

);

$sql = "select `id`,`name` FROM usuarios";

$stmt = $this->pdo->prepare($sql);      //preparas consulta sql       

$stmt->execute();                      //la ejecutas 

?>

<select name="campos">

 <?php

 while ($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){   //mientras fetch() encuentre resultados en la consulta sql, los va a guardar en $row en forma de array ( hacé var_dump($row) para comprobarlo )

     //aca decimos que por cada fila que encuentre fetch() la muestre en un option del select, indicandole que campo queremos de la siguiente manera...

     ?>

     <option value="<?=$row['id']?>"> <?=$row['name']?>  </option> <!-- En el value se le indica el valor con el que queres trabajar despues (hacer insert), y entre las dos etiquetas option va lo que queres que se vea -->

     <?php

 } ?>

</select>

$dsn = $this->engine . ':host=' . $this->hostname . ';dbname=' . $this->dbname;

$this->pdo = new PDO($dsn,$this->username,$this->password);

return $this->pdo;

$stmt = $conexion->prepare($sql);