PHP - Guardar valor de una consulta en variable de PHP para poder usarlo en un alert de JAVASCRIPT

Hola, tengo una duda, tengo una consulta de mysql desde php la cual arroja como resultado UN solo valor, (ya que solo estoy consultando la ID) sé como imprimirla en pantalla, pero lo que quiero es guardarlo en una variable para poder usarlo en un alert de JAVASCRIPT, me podrían ayudar??
Gracias de Antemano.

Hola Sam, seria algo así:


o


Es esto lo que buscas?

Creo que sí, pero no sé como pasarlo bien, el código que tengo para obtenerlo es el siguiente:


Pero no sé como aplicar el guardado de esa impresión en una variable de javascript.

Según el código que muestras, ahí hay varios id's, ya que están en un bucle... para guardarlo en variables javascript tendrías que utilizar un array de js con todos los ids, no?