PHP - Hacer una Web Service en un Web PHP para insertar datos a una base de datos local (Softland ERP)

Hacer una Web Service en un Web PHP para insertar datos a una base de datos local (Softland ERP)

Lo que necesito principalmente es que
yo le envié datos desde mi web de php y pueda insertarlos directamente a mi base de datos de mi ERP (Softland)

Cosas a considerar:
-No he hecho web service hace mas de 3 años y fue en java.
-La base de datos del servidor ERP es SQL Server
-Si existe otra forma se los agradecería
-El PHP es web no local.
-El Servidor ERP Softland es local.



MUCHAS GRACIAS