PHP - Rescatar valor checkbox

<form method="POST" action="registra.php">

    <p>Nombre: <input type="text" name="nombre" size="20"></p>

    <p>Fecha: <input type="text" value="<?php echo date("Y-m-d");?>" name="fecha"

size="10" readonly="true">

    <p>¿ES un ciclomotor?<input type="checkbox" name=check>

    <p>Marca y Modelo: <input type="text" name="marca" size="20"></p>

    <p>Matrícula: <input type="text" name="matricula" size="20"></p>

    <p>Valor Fiscal: <input type="number" name="valor" size="20"></p>

    <p><input type="submit" value="Guardar datos" name="B1"></p>

</form>

<?php

// Recibimos por POST los datos procedentes del formulario

$nombre = $_POST["nombre"];

$marca = $_POST["marca"];

$check = $_POST["check"];

$matricula = $_POST["matricula"];

$fecha = $_POST["fecha"];

$valor = $_POST["valor"];

<input type="checkbox" name="check">

// anteponiendo una @ para evitar la advertencia en caso que el checkbox esté deshabilitado y no se haya enviado

$check = @boolval($_POST["check"]);

<?php

// Recibimos por POST los datos procedentes del formulario

$nombre = $_POST["nombre"];

$marca = $_POST["marca"];

// anteponiendo una @ para evitar la advertencia en caso que el checkbox esté deshabilitado y no se haya enviado

$check = @boolval($_POST["check"]);

$matricula = $_POST["matricula"];

$fecha = $_POST["fecha"];

$valor = $_POST["valor"];

// Abrimos la conexion a la base de datos

include("abre_conexion.php");

$_GRABAR_SQL = "INSERT INTO $tabla_db1 (nombre,marca,matricula,fecha,valor,TPO,dgt,colegio,honorarios,iva,total) VALUES

('$nombre','$marca','$matricula','$fecha','$valor','$valor'*0.06,'54','3.75','54.5','54.5'*'0.21','TPO'+'dgt'+'colegio'+'$valor'*'0.06'+'123.69','$check')";

mysql_query($_GRABAR_SQL);

// Cerramos la conexion a la base de datos

include("cierra_conexion.php");

// Confirmamos que el registro ha sido insertado con exito

echo "

<p>Los datos han sido guardados con exito.</p>

<p><a href='javascript:history.go(-1)'>VOLVER ATRÁS</a></p>

";

?>