PHP - Ayuda con url amigables

<?php

require 'bin/Router.php';

require 'bin/Route.php';

require 'bin/ProductsController.php';

require 'ezsql/mysql_conf.php';

$dirr = $_SERVER['REQUEST_URI'];

echo "header<br><br>";

$router = new Router($dirr);

$router->add('/', function ()

{

	return '<h1>Home</h1><br>

<a href="/grupos">Ver listado de Grupos</a>';

});

$router->add('/grupos', 'ProductsController::grupos');

$router->add('/grupo/:name', 'ProductsController::show');

// /ruta/con/un/monton/de/parametros

$router->add('/:a', function ($a)

{

	return "$a<br>";

});

$router->run();

echo "<br><br><br><br>footer";

<?php

class Router {

	protected $requestUri;

	protected $routes;

	const GET_PARAMS_DELIMITER = '?';

	public function __construct($requestUri)

	{

		$this->routes = [];

		$this->setRequestUri($requestUri);

	}

	public function setRequestUri($requestUri)

	{

		if (strpos($requestUri, self::GET_PARAMS_DELIMITER))

		{

			$requestUri = strstr($requestUri, self::GET_PARAMS_DELIMITER, true);

		}

		$this->requestUri = $requestUri;

	}

	public function getRequestUri()

	{

		return $this->requestUri;

	}

	public function add($uri, $closure)

	{

		$route = new Route($uri, $closure);

		array_push($this->routes, $route);

	}

	public function run()

	{

		$response = false;

		$requestUri = $this->getRequestUri();

		foreach ($this->routes as $route)

		{

			if ($route->checkIfMatch($requestUri))

			{

				$response = $route->execute();

				// break para no seguir dando vueltas

				// Ya se encontró la ruta correspondiente

				break;

			}

		}

		$this->sendResponse($response);

	}

	public function sendResponse($response)

	{

		if (is_string($response))

		{

			echo $response;

		}

		else if (is_array($response))

		{

			echo json_encode($response);

		}

		else if ($response instanceof Response)

		{

			$response->execute();

		}

		else

		{

			header("HTTP/1.0 404 Not Found");

			exit('404');

		}

	}

}

<?php

require 'bin/UrlFriendly.php';

require "./ezsql/mysql_conf.php";

class ProductsController {

	public function grupos() {

	  global $db;

      $url = new UrlFriendly();

	  $sql = "SELECT * FROM grupos";

      $grupos = $db->get_results($sql);

	    $return = '

		<h1>Listado de grupos de TuOlimpo</h1><br />

		<table border="1">

		<tr>

		<th>ID</th>

		<th>Nombre</th>

		<th>Fecha</th>

		</tr>

		';

		foreach($grupos as $grupo){

		$url->setTextoUrl($grupo->nombre);

		$url->setEliminaStopWords(true);

		$return .= '

		<tr>

		<td><a href="/urlamigo/grupo/'.$url->getUrlFriendly().'">'.$grupo->id.'</a></td>

		<td>'.$grupo->nombre.'</td>

		<td>'.$grupo->fecha.'</td>

		</tr>

		';

		}

		$return .='

		</table>

		';

		return $return;

	}

	public function show($name) {

	  global $db;

	  $id = 0;

      $url = new UrlFriendly();

	  $sql = "SELECT * FROM grupos";

      $grupos = $db->get_results($sql);

	  foreach($grupos as $grupo){

	    $url->setTextoUrl($grupo->nombre);

		$url->setEliminaStopWords(true);

		$UrlFriend = $url->getUrlFriendly();

		if($name == $UrlFriend){

		$id = $grupo->id;

		break;

		}

	  }

	  if($id != 0){

	  $sql = "SELECT * FROM grupos WHERE id = ".$id;

      $data = $db->get_row($sql);

	  return '

	  <h1>'.$data->nombre.'</h1><br>

	  <br>

	  <b>Fecha de Creado: </b>'.$data->fecha.'

	  <br><br>

	  '.$data->data;

	  }

	}

}

include("midiseno.php");