PHP - formato fecha al importar de excel a phpmyadmin - ayuda

if(isset($_FILES["name"])){

  $up = new Upload($_FILES["name"]);

  if($up->uploaded){

    $up->Process("./uploads/");

    if($up->processed){

        /// lee el archivo excel

        require_once 'PHPExcel/Classes/PHPExcel.php';

        $archivo = "uploads/".$up->file_dst_name;

        $inputFileType = PHPExcel_IOFactory::identify($archivo);

        $objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($inputFileType);

        $objPHPExcel = $objReader->load($archivo);

       //$PHPDateObject = PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHPObject($fecha);

        $sheet = $objPHPExcel->getSheet(0);

        $highestRow = $sheet->getHighestRow();

        $highestColumn = $sheet->getHighestColumn();

        for ($row = 2; $row <= $highestRow; $row++){

            $x_noCliente = $sheet->getCell("A".$row)->getValue();

            $x_nombreCliente = $sheet->getCell("B".$row)->getValue();

            $x_zv = $sheet->getCell("C".$row)->getValue();

            $x_noPedido = $sheet->getCell("D".$row)->getValue();

            $x_pedidoCliente = $sheet->getCell("E".$row)->getValue();

            $x_FechaPedido = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

            $x_importe = $sheet->getCell("G".$row)->getValue();

            $x_contrPen = $sheet->getCell("H".$row)->getValue();

            $x_pagoCont = $sheet->getCell("I".$row)->getValue();

            $x_credEx = $sheet->getCell("J".$row)->getValue();

            $x_deudaVen = $sheet->getCell("K".$row)->getValue();

            $x_cr = $sheet->getCell("L".$row)->getValue();

            $sql = "insert into pedidospendientes (noCliente, nombreCliente, zv, noPedido, pedidoCliente,

            FechaPedido, importe, contrPen, pagoCont, credEx, deudaVen, cr, created_at) value  ";

            $sql .= "

 (\"$x_noCliente\",\"$x_nombreCliente\",\"$x_zv\",\"$x_noPedido\",\"$x_pedidoCliente\",\"$x_FechaPedido\",\"$x_importe\",\"$x_contrPen\", \"$x_pagoCont\",\"$x_credEx\", \"$x_deudaVen\",\"$x_cr\",NOW())";

            $mysqli->query($sql);

        }

      unlink($archivo);

    }

  }

}

echo $sql;

$sql = "insert into pedidospendientes (noCliente, nombreCliente, zv, noPedido, pedidoCliente,

FechaPedido, importe, contrPen, pagoCont, credEx, deudaVen, cr, created_at) value  ";

$sql .= "(\"$x_noCliente\",\"$x_nombreCliente\",\"$x_zv\",\"$x_noPedido\",\"$x_pedidoCliente\",CAST(\"$x_FechaPedido\" AS DATE),\"$x_importe\",\"$x_contrPen\", \"$x_pagoCont\",\"$x_credEx\", \"$x_deudaVen\",\"$x_cr\",NOW())";

$sql = "insert into pedidospendientes (

		noCliente, 

		nombreCliente, 

		zv, noPedido, 

		pedidoCliente,

		FechaPedido, 

		importe, 

		contrPen, 

		pagoCont, 

		credEx, 

		deudaVen, 

		cr, created_at

	) value  (

		'$x_noCliente',

		'$x_nombreCliente',

		'$x_zv',

		'$x_noPedido',

		'$x_pedidoCliente',

		CAST('$x_FechaPedido' AS DATE),

		'$x_importe',

		'$x_contrPen',

		'$x_pagoCont',

		'$x_credEx',

		'$x_deudaVen',

		'$x_cr',

		NOW()

	)";

echo "La fecha \"$x_FechaPedido\" <br />";

echo "El query: $sql";

$sql = "insert into pedidospendientes (

		noCliente, 

		nombreCliente, 

		zv, noPedido, 

		pedidoCliente,

		FechaPedido, 

		importe, 

		contrPen, 

		pagoCont, 

		credEx, 

		deudaVen, 

		cr, created_at

	) value  (

		'$x_noCliente',

		'$x_nombreCliente',

		'$x_zv',

		'$x_noPedido',

		'$x_pedidoCliente',

		CAST('".date('d/m/Y H:i:s', $x_FechaPedido)."' AS DATE),

		'$x_importe',

		'$x_contrPen',

		'$x_pagoCont',

		'$x_credEx',

		'$x_deudaVen',

		'$x_cr',

		NOW()

	)";

INSERT INTO ejemplo(campo1,fecha) VALUES('".$_POST['campo1']."',STR_TO_DATE('".$_POST['aquí_va_la_cadena_a_pasar_como_fecha']."','%d/%m/%Y %H:%i:%s'));

INSERT INTO ejemplo(campo1,fecha) VALUES('Ejemplo de fecha en MySQL',STR_TO_DATE('2019/07/15 11:20:00','%d/%m/%Y %H:%i:%s'));

<?php

require 'funcs/conexion.php';

include "class.upload.php";

if(isset($_FILES["name"])){

	$up = new Upload($_FILES["name"]);

	if($up->uploaded){

		$up->Process("./uploads/");

		if($up->processed){

            /// leer el archivo excel

            require_once 'PHPExcel/Classes/PHPExcel.php';

            $archivo = "uploads/".$up->file_dst_name;

            $inputFileType = PHPExcel_IOFactory::identify($archivo);

            $objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($inputFileType);

            $objPHPExcel = $objReader->load($archivo);

            $sheet = $objPHPExcel->getSheet(0);

            $highestRow = $sheet->getHighestRow();

            $highestColumn = $sheet->getHighestColumn();

            for ($row = 2; $row <= $highestRow; $row++){

                $x_noCliente = $sheet->getCell("A".$row)->getValue();

                $x_nombreCliente = $sheet->getCell("B".$row)->getValue();

                $x_zv = $sheet->getCell("C".$row)->getValue();

                $x_noPedido = $sheet->getCell("D".$row)->getValue();

                $x_pedidoCliente = $sheet->getCell("E".$row)->getValue();

                $x_FechaPedido = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

                $x_importe = $sheet->getCell("G".$row)->getValue();

                $x_contrPen = $sheet->getCell("H".$row)->getValue();

                $x_pagoCont = $sheet->getCell("I".$row)->getValue();

                $x_credEx = $sheet->getCell("J".$row)->getValue();

                $x_deudaVen = $sheet->getCell("K".$row)->getValue();

                $x_cr = $sheet->getCell("L".$row)->getValue();

               $sql = "insert into pedidospendientes (

		                noCliente, 

	                	nombreCliente, 

	                	zv, noPedido, 

	                	pedidoCliente,

	                	FechaPedido, 

	                	importe, 

	                	contrPen, 

	                	pagoCont, 

	                	credEx, 

	                	deudaVen, 

	                	cr, created_at

                    	) value  (

	                	'$x_noCliente',

	                	'$x_nombreCliente',

	                	'$x_zv',

	                	'$x_noPedido',

	                	'$x_pedidoCliente',

	                	'$x_FechaPedido',

	                	'$x_importe',

	                	'$x_contrPen',

	                	'$x_pagoCont',

	                	'$x_credEx',

	                	'$x_deudaVen',

	                	'$x_cr',

	                    NOW()

                    	)";

               $mysqli->query($sql);

            }

    	unlink($archivo);

        }

}

}

//echo "La fecha \"$x_FechaPedido\" <br />";

//echo gettype($x_FechaPedido);

//echo "El query: $sql"; 

echo "<script>

window.location = 'pedidospendientes.php';

</script>

";

?>

echo gettype($x_FechaPedido);

$x_FechaPedido = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

$x_FechaPedido = date('d/m/Y',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_FechaPedido+1));

CAST('".date('d/m/Y', $x_FechaPedido)."' AS DATE)

CAST('".date('Y-m-d', $x_FechaPedido)."' AS DATE)

if(isset($_FILES["name"])){

	$up = new Upload($_FILES["name"]);

	if($up->uploaded){

		$up->Process("./uploads/");

		if($up->processed){

            /// leer el archivo excel

            require_once 'PHPExcel/Classes/PHPExcel.php';

            $archivo = "uploads/".$up->file_dst_name;

            $inputFileType = PHPExcel_IOFactory::identify($archivo);

            $objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($inputFileType);

            $objPHPExcel = $objReader->load($archivo);

            $sheet = $objPHPExcel->getSheet(0);

            $highestRow = $sheet->getHighestRow();

            $highestColumn = $sheet->getHighestColumn();

            for ($row = 2; $row <= $highestRow; $row++){

                $x_noCliente = $sheet->getCell("A".$row)->getValue();

                $x_nombreCliente = $sheet->getCell("B".$row)->getValue();

                $x_zv = $sheet->getCell("C".$row)->getValue();

                $x_noPedido = $sheet->getCell("D".$row)->getValue();

                $x_pedidoCliente = $sheet->getCell("E".$row)->getValue();

                $x_FechaPedido = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

                $x_FechaPedido = date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_FechaPedido));

                $x_importe = $sheet->getCell("G".$row)->getValue();

                $x_contrPen = $sheet->getCell("H".$row)->getValue();

                $x_contrPen = date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_contrPen));

                $x_pagoCont = $sheet->getCell("I".$row)->getValue();

                $x_credEx = $sheet->getCell("J".$row)->getValue();

                $x_deudaVen = $sheet->getCell("K".$row)->getValue();

                $x_cr = $sheet->getCell("L".$row)->getValue();

               $sql = "insert into pedidospendientes (

		                noCliente, 

	                	nombreCliente, 

	                	zv, noPedido, 

	                	pedidoCliente,

	                	FechaPedido, 

	                	importe, 

	                	contrPen, 

	                	pagoCont, 

	                	credEx, 

	                	deudaVen, 

	                	cr, created_at

                    	) value  (

	                	'$x_noCliente',

	                	'$x_nombreCliente',

	                	'$x_zv',

	                	'$x_noPedido',

	                	'$x_pedidoCliente',

	                	 CAST('".date('Y-m-d', $x_FechaPedido)."' AS DATE),

	                	'$x_importe',

	                	 CAST('".date('Y-m-d', $x_contrPen)."' AS DATE),

	                	'$x_pagoCont',

	                	'$x_credEx',

	                	'$x_deudaVen',

	                	'$x_cr',

	                    NOW()

                    	)";

               $mysqli->query($sql);

            }

    	unlink($archivo);

        }

}

}

echo "<script>

window.location = 'pedidospendientes.php';

</script>

";

?>

<?php

require_once '../../omegaweb/inc/PHPExcel/PHPExcel.php';

$archivo = "pedidospendientes.xlsx";

$inputFileType = PHPExcel_IOFactory::identify($archivo);

$objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($inputFileType);

$objPHPExcel = $objReader->load($archivo);

$sheet = $objPHPExcel->getSheet(0);

$highestRow = $sheet->getHighestRow();

$highestColumn = $sheet->getHighestColumn();

for ($row = 2; $row <= $highestRow; $row++){

	$x_noCliente = $sheet->getCell("A".$row)->getValue();

	$x_nombreCliente = $sheet->getCell("B".$row)->getValue();

	$x_zv = $sheet->getCell("C".$row)->getValue();

	$x_noPedido = $sheet->getCell("D".$row)->getValue();

	$x_pedidoCliente = $sheet->getCell("E".$row)->getValue();

	$x_FechaPedido = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

	$x_FechaPedido = date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_FechaPedido+1));

	$x_importe = $sheet->getCell("G".$row)->getValue();

	$x_contrPen = $sheet->getCell("H".$row)->getValue();

	$x_contrPen = date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_contrPen+1));

	$x_pagoCont = $sheet->getCell("I".$row)->getValue();

	$x_credEx = $sheet->getCell("J".$row)->getValue();

	$x_deudaVen = $sheet->getCell("K".$row)->getValue();

	$x_cr = $sheet->getCell("L".$row)->getValue();

	$sql = "insert into pedidospendientes (

		noCliente,

		nombreCliente,

		zv, noPedido,

		pedidoCliente,

		FechaPedido,

		importe,

		contrPen,

		pagoCont,

		credEx,

		deudaVen,

		cr, created_at

	) value (

		'$x_noCliente',

		'$x_nombreCliente',

		'$x_zv',

		'$x_noPedido',

		'$x_pedidoCliente',

		CAST('$x_FechaPedido' AS DATE),

		'$x_importe',

		CAST('$x_contrPen' AS DATE),

		'$x_pagoCont',

		'$x_credEx',

		'$x_deudaVen',

		'$x_cr',

		NOW()

	)<br />";

	echo $sql;

}

?>

$x_contrPen = !empty($x_contrPen) ? date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_contrPen)) : null;

$x_fechaEnvio  = $sheet->getCell("F".$row)->getValue();

                $x_fechaEnvio =  !empty($x_fechaEnvio) ? date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_fechaEnvio)) : null;

                $x_fechaRecep = $sheet->getCell("G".$row)->getValue();

                $x_fechaRecep = !empty($x_fechaRecep) ? date('Y-m-d',PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($x_fechaRecep)) : null;

                $x_fechaActual = $sheet->getCell("H".$row)->getValue();

                $datetime1 = date_create($x_fechaActual);

                $datetime2 = date_create($x_fechaEnvio);

                $contador = date_diff($datetime1, $datetime2);

                echo $contador->format('%R%a días');

                $x_contador = $sheet->getCell("I".$row)->getValue();

                $x_contador = $x_fechaActual->diff($x_fechaEnvio);

		$sql = "insert into contratospendientes (

		fechaEnvio,

                fechaActual,

                fechaRecep, 

                contador, 

		 ) value  (               

		 CAST('$x_fechaEnvio' AS DATE),

                 NOW(),

                 CAST('$x_fechaRecep' AS DATE),

                 '$x_contador',