PHP - LISTAS DEPENDIENTES

<select id="slMarcas" name="slMarcas"></select>

$marca = filter_input(INPUT_POST,'slMarcas');

value="<?php echo !empty($marca)?$marca:'';?>"/>

<script type="text/javascript">

  $('#opcion').change(function(e) {

  $('#valor').val($(this).val());

});

</script>

<?php

	include("conexion.php");

	$id=intval($_REQUEST['idplanes']);

	$planes = $conn->prepare("SELECT letras.letras_id,letras.valores,letras.planes_id,precios.idprecios,precios.valor_asegurado,precios.prima_anual,

        precios.letras_opciones, planes.nombre,planes.idplanes,planes.proveedor_id

        from precios INNER JOIN letras on letras_opciones = letras_id INNER JOIN planes on

        idplanes = planes_id WHERE planes_id = '$id' ")or die(mysqli_error());

			echo '<option value = "">Seleccione una opción  </option>';

	if($planes->execute()){

		$a_result = $planes->get_result();

	}

		while($row = $a_result->fetch_array()){

			echo '<option value = "'.$row['prima_anual'].'">'.utf8_encode( $row['valores']).'</option>';

	}

?>