PHP - Error en array

Buenos días. Estoy haciendo un carrito de compra. ¿Cómo puedo recorrer este array?

array(2) { [0]=> array(5) { ["Id"]=> string(1) "1" ["Prenda"]=> string(18) "Vaquero acampanado" ["Precio"]=> string(2) "25" ["Imagen"]=> string(17) "vaquero mujer.jpg" ["Cantidad"]=> int(1) } [1]=> array(1) { [0]=> array(5) { ["Id"]=> string(1) "6" ["Prenda"]=> string(23) "Vestido rojo sin mangas" ["Precio"]=> string(2) "70" ["Imagen"]=> string(16) "vestido rojo.jpg" ["Cantidad"]=> int(1) } } }

Gracias.

Buenas tardes. Ya lo he arreglado. Había puesto unos corchetes a un array que no debía llevarlos. Gracias a todos.