PHP - Cómo imprimir desde PHP?

Necesito imprimir el resultado de una consulta SQL desde PHP, acompañado de un formato especifico (nombre de la empresa, titulo del informe, parametros de la consulta, fecha, paginacion). Como puede hacer esto? Necesito un software adicional a PHP?

Por la colaboracion, gracias.

Hola, yo te mando un ejemplo a ver si te sirve te lo mando mañana viernes por la mañana, esta con POO, mas no ncesitas software adicional, lo que necesitas es saber algoritmos.