PHP - cambiar extencion php

hola se puede cambiar un archivo php, me explico por ej. ingreso.php a ingreso o a otra extension pero que funcione como php.

Si, claro que si, en las opciones de tu servidor de páginas web puedes cambiarlo.

Ahora si no tienes acceso a la configuración de tu servidor, podrias hacer un index.php (suponiendo que tu servidor jala los index.php por default) y ponerlo en una carpeta por ejemplo ingreso, entonces quedaria algo asi como:
/ingreso

y si quieres pasarle parametros podria ser
/ingreso/?parametro=algo

Como vez es un simple truco para ocultar la extensión, pero es muy efectivo.

Saludos!
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Miguel Angel
Mike79