PHP - Devolver una descarga con Header()

Necesito desarrollar un script capaz de lanzar descargas. La idea es evitar que si por ejemplo es un documento PDF y el navegador tiene el plugin, lo abra. También querría evitar que al descargar un archivo se vea la ruta del servidor de la que procede.

Sé que esto es posible mediante la funcion Header(), pero no sé cómo hacerlo. Teniendo en una carpeta todas las descargas, y registrados losa archivos en una tabla, imaginemos que pido la descarga de id=32. Hago la consulta y obtengo que es tal archivo. Cómo se lanza? Gracias de antemano.

PD espero haberme explicado bien :P

header('Content-Disposition: attachment; filename="archivo.pdf"');

Con esto, haces que el navegador "entienda" que lo quieres guardar en el disco duro. Sin embargo no hay garantia al 100% de que funcione.
Funciona bien en IE, Mozilla y Firefox con windows y el plug-in de adobre reader instalado. Tambien funciona en Linux con Mozilla y el adobe reader.

Saludos!
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Miguel Angel
Mike79