PHP - Reemplazar

Hola, algun compañero que sea amable y me pueda explicar o dar una solucion de como poder reemplazar esto A por esto B

A)
[img:####]URL.jpg[/img:####]

#### Numeros distintos

B)
<img src="URL.jpg">

Se agradece toda ayuda

No me queda claro qué significan esos cardinales que señalas como "números distintos". En general parece que quieres implementar BBCodes. Yo tengo hecho algo así pero eso de los números me confunde.