PHP - Fichero

como puedo insertar un arreglo de datos de un fichero a una bd

estructura

lea.txt
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julio klo dalt 89787231211 juali pedro 2100 m 0 0000 calle 10,esquina 12,ave32, madrid
ej
yo hice uno pero tengo que sacar de un arreglo un cadena (calle 10,esquina 12,ave32, madrid)
tengo qu insertarlo en tabla diferente
public function InsModPersona($dir)
{
$fp=fopen($dir,"r");
$datos=array();
while ($in=fscanf($fp,"%d\t%d\t%s\t%s\t%s\n"))
{
$datos[]=array('nombre'=>$in[0],'papel'=>$in[1],'sapel'=>$in[2],''=>$in[3],'sapel'=>$in[4]);
//print_r($datos);
}
fclose($fp);
foreach ($datos as $row)
{
$this->Insertar($row);
}
}