PLC's - Comunicar Pda con PLC

Hola,
Lo que me gustaría poder hacer es comunicar un pda con un PLC Omron CPM2B para poder leer una serie de datos de unas zonas de memoria del plc para poder obtener información de este.
Me gustaría saber si alguien ha hecho algo parecido o sabe como hacerlo y si alguien tiene algún manual al respecto.
He comunicado con el PLC a través del PC programando en C++ Builder pero me gustaría hacerlo con Pda's.
Un saludo y muchas gracias de antemano!!

Como has conectado la pda al plc? que cable has usado? . Yo tengo otro problema, me gustaria detectar mediante el puerto de infrarojos de la pda, una señal que sale de mi automata, para eso tendria que ponerle un transmisor de infrarojos, pero no encuentro nada al respecto.