PostgreSQL - primary key automatica

Suponiendo que tengo la tabla EMPLEADO con las columnas ID, NOMBRE, PUESTO. Ahora bien, en postgres ¿que funcion o restriccion puedo utilizar para que solo pueda insertar en las columnas NOMBRE y PUESTO, y el ID se genere automaticamente ? pero sin necesidad de utilizar una Funcion, es decir¿ hay una restriccion para que el ID se genere automaticamente sin necesidad de meterla? de antemano gracias.

Hola
Postgres tiene un tipo de datos llamado sequencial, si mal no recuerdo.
Declara el campo ID con ese tipo y automaticamente cada vez que ingreses un nuevo empleado el ID se autoincrementará.
Luego deberas declararlo como PK o Primary Key...

Saludos