Python - Archivos H5

Hola,
Soy nuevo en el mundo de Python y estoy intentando leer archivos .h5 desde python...
Alguno de ustedes ha trabajando de este tipo de archivos y python?

He logrado leer sin problema grupos y array, pero ahora me he encontrado con un nuevo problema, cuando el grupo tiene un nombre con "-2" (ejemplo: aaa1-1) el programa peta... he descubierto que el tema esta en el - pero no se como hacer para que me lea todo como un nombre y no interprete el - como un comando...

Alguna idea?

(Por definicion de mi programa, No puedo cambiar el nombre de la carpeta aaa1-1)