Python - Eliminar espacios demás en texto.txt

Hola a todos, soy nuevo en el foro, y quería saber si me pueden ayudar con un problema. Necesito
crear un programa que me reciba un texto.txt y que elimine los espacios demás. eJ:
texto.in='__hola_____a_todos_como_______estan___'
texto.out='hola_todos_como_estan'

PD: ya tengo solucionado el problema para los espacios del comienzo y del final. Y tenía pensado recorrer el texto con un For y con un contador, vefificar que no haya mas de 1 espacio entre palabras. es allí dónde me enredo un poco. Les agradecería una ayudita.

Hola Felipe, es tan sencillo como esto:
te devolvera: 'hola a todos como estan'

Si tienes cualquier duda...