Python - cerrar ventana hija pyqt

Buenas Tardes, si alguien puede sacarme de esta duda se lo agradecere, me encontre con otro problema que me llevo gran parte del día en ese mismo formulario como veras tengo un boton cerrar cuya función es cerrar el formulario actual, el cual envia una señal y la deberia recibir el formulario, probe de la siguiente manera

self.connect(self.ventana_cliente.cerrar, QtCore.SIGNAL('clicked()'),QtCore.SLOT('close()'))

pero solo me hace desaparecer todos los controles del formulario pero no el formulario, y tambien probe de la siguiente manera pero me devuelve un error

self.connect(self.ventana_cliente.cerrar, QtCore.SIGNAL('clicked()'),QtCore.SLOT(self.ventana_cliente('close()')))

Disculpen que este tan pregunton pero es da la unica forma que estoy entendiendo esta combinacion de lenguaje ya que mi ingles es bastante escaso.

Saludos y muchas gracias por toda la ayuda brindada