Python - Recorrer sublista

Si tengo una lista, ejemplo:
lista = [ [ 'hola' , 'mundo' ] , [ '1' , '2' , '3' ] ]

Como puedo imprimir la cantidad de elemento de cada sublista?, es decir para el elemento 0 de la lista imprimir 2, para el 1 imprimir 3, etc.

habia pensado en algo parecido en esto, pero arroja error "TypeError: list indices must be integers, not list"

contador = 0
for i in lista:
____for j in lista[i]:
________contador += 1


Gracias!

Buenas,

Para eso tienes la función len(array), que devuelve la longitud de un array.