Python - Consultar vía Telnet

Tengo unos sensores q con solo intentar conectar vía Telnet, me regresan los datos que requiero y automáticamente cierra la confección. Actualmente los estoy usando a través de instrucción ms-dos, algo como esto: "TELNET xxx.xxx... > archivo.txt" para desde el archivo procesar los datos.
Mi cuestión es cómo conseguir esos datos con PHYTON
Ojalá me puedan ayudar, gracias