Python - Eliminar duplicados incluyendo al elemento

def elimina_dup(duplicados):

    #Creo una lista con todos los números sin duplicar.

    numeros=list(set(duplicados))

    #Lista vacía que se devolvera:

    output=[]

    for num_duplicado in duplicados:

        #Si el número de veces que se repite el número es menor o igual que 1:

        if (duplicados.count(num_duplicado)<=1):

            #Se añade el número al output.

            output.append(num_duplicado)

    return output

lista_numeros=[5,3,8,1,2,10,12,1,3,5,9]

print(sorted(elimina_dup(lista_numeros)))

#Print: [2, 8, 9, 10, 12]

from collections import Counter

lista_nums = [5, 3, 8, 1, 2, 10, 12, 1, 3, 5, 9]

n_lista_nums = sorted(list(filter(lambda num: Counter(lista_nums).get(num) == 1, lista_nums)))

print(*n_lista_nums)

from collections import Counter

lista_nums = [5, 3, 8, 1, 2, 10, 12, 1, 3, 5, 9]

def duplicado(num):

    if Counter(lista_nums).get(num) == 1: return num

n_lista_nums = sorted(list(filter(duplicado, lista_nums)))

print(*n_lista_nums)

from collections import Counter

lista_nums = [5, 3, 8, 1, 2, 10, 12, 1, 3, 5, 9]

n_lista_nums = sorted([num for num in lista_nums if Counter(lista_nums).get(num) == 1])

print(*n_lista_nums)