Python - Combinar dos arrays en uno

Hola a todos!

Me gustaría combinar dos arrays en uno sólo de modo que queden consecutivos. Por ejemplo, teniendo los arrays:
a=[1,2,3]
b=[6,7,8]
obtener el array:
c=[1,2,3,6,7,8]

Sé cómo hacerlo usando un par de bucles (o eso creo) pero me gustaría saber si hay alguna función que lo haga de forma automática.

Gracias!

Me autorrespondo.

Se puede conseguir sencillamente utilizando la función append del siguiente modo:

c=np.append(a,b)

Una suma es la solución mas simple:

Ya veo que es mucho más sencillo de lo que yo pensaba. Lo voy a implementar en mi código.

Muchas gracias!!

Los ejemplos que dieron son para listas, para unir dos arrays mira esto:
https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.13.0/reference/generated/numpy.concatenate.html