Python - error al multiplicar matrices

Hola, he generado una función en python en la cual multiplico matrices, pero me da el siguiente fallo: IndexError: list index out of range

Alguien me sabría decir porqué? gracias

Tienes un par de errores:

Fila 36: for y in range(len(MatrizB[0])):
Fia 37: for z in range(len(MatrizA[0])):

muchas gracias!