Python - Extraer datos obtenidos en tiempo real a un txt

import cv2

import numpy as np

#Captura de video a traves de la webcam

cap=cv2.VideoCapture(0)

D = []

max_samples = 10000

while(1):

    with open('new.txt', 'w') as outfile:

        d=0.1

        centers=[]

        _, img = cap.read()

        hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) #Se obtiene un histograma basada en las saturaciones de colores.

        blue_lower=np.array([95,150,100],np.uint8)

        blue_upper=np.array([150,255,255],np.uint8)

        blue=cv2.inRange(hsv,blue_lower,blue_upper) #Se crea una mascara utilizando intervalos de color azul.

        kernel = np.ones((5 ,5), "uint8") #Crea una matriz de 5x5 la cual recorrera el video,

        blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_OPEN,kernel)

        blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)

        blue=cv2.erode(blue,kernel, iterations=1) #Se erosiona utilizando el kernel sobre la mascara.

        res1=cv2.bitwise_and(img, img, mask = blue) #La nueva imagen reemplazara a blue.

        (_,contours,hierarchy)=cv2.findContours(blue,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #Encuentra los contornos de los objetos que se ven en el filtro

        for pic, contour in enumerate(contours):

            area = cv2.contourArea(contour) #funcion de opencv que obtiene los contornos

            mayor_contorno = max(contours, key = cv2.contourArea)

            if(area>1000):

                x,y,w,h = cv2.boundingRect(contour) #Encuentra coordenadas de los contornos.

                img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

                cv2.putText(img,"Marcador",(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255,0,0))

                M = cv2.moments(contour) #Se obtiene el centro de masa de los marcadores enconrados.

                cx = int(M['m10'] /M['m00'])

                cy = int(M['m01'] /M['m00'])

                centers.append([cx,cy])

                cv2.circle(img, (cx, cy), 7, (255, 255, 255), -1)

            if len(centers)==2:

                D = (np.linalg.norm(cx-cy))/10 #Se aplica distancia euclidiana para encontrar la distancia entre los centros de masa.

                print(D)

                outfile.write(" %d \n")

        cv2.imshow("Color Tracking",img)

        if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):

            outfile.close()

            print('The data is now the the new.txt file')

            cap.release()

            cv2.destroyAllWindows()

            break

outfile.write(" %d \n" % D)

with open('new.txt', 'w') as outfile: