Python - agregar elementos a matrices en python

como puedo añadir un elemento adicional a un arreglo bidimensional
ejemplo
hola=[[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10]]
como puedo añadir un nuevo elemento en una fila x despues de la ultima columna existente por fila

No entiendo muy bien que quieres obtener, pero te pongo un ejemplo:

hola vale: [[1, 2, 3, 4, 5], [6, 7, 8, 9, 10], [11, 12, 13, 14, 15]]

Si quieres añadir un elemento a cualquier de los arrays contenidos:
hola vale: [[1, 2, 3, 4, 5, 6], [6, 7, 8, 9, 10]]

Te sirve?

Si es como el último ejemplo pero quiero poder poner la coordenada tanto de fila como se columna