Python - Leer coordenadas bidimensionales múltiples

Buenas tardes. Estoy haciendo un programa para trabajar con coordenadas bidimensionales múltiples, esto es, un input del estilo ( (a,b) , ( ( (c,d) , ( (e,f) ,g ) ) , (h , (i,j)) ) ), sin espacios, lógicamente.
me interesa poner en una variable la primera coordenada (a,b) y en otra variable la segunda coordenada que en este ejemplo sería ( ( (c,d) , ( (e,f) ,g ) ) , (h , (i,j)) ), sin los espacios. ¿Alguien sabe de alguna función para hacerlo? La idea es llamar a la función cada vez que me interese separar las coordenadas. Evidentemente, cada coordenada puede tener tantos pares enlazados como pongamos en el input.