Python - animacion 3d del cuerpo humano a partir de sensores inerciales utilizando python

Hola , estoy realizando una adquisición de datos de movimiento humano a partir de sensores inerciales y un sistema de video en python y necesito realizar una animacion 3D de un esqueleto que corresponda su movimiento con los ángulos y aceleraciones adquiridas, se que se puede realizar pero no conozco una aplicación para lograrlo, ¿alguien puede darme una mano?
Gracias.-