Python - Importación de varias imágenes para su descomposición RGB.

Hola, necesito saber por favor una manera para leer varias imágenes a la ves en python, haciéndolo con un ciclo, para posteriormente des componerlas en RGB. ya tengo todo este código pero fui llamando de imagen por imagen, y quisiera saber como hacer esto con un ciclo para recortar lineas de código.