Python - Ciclo for con imagenes de diferentes nombres

Hola, espero que me puedan ayudar, estoy trabajando con un total de 100 imágenes, las cuales se llaman carro01, carro02, etc. lo que realice fue un código para llamar las imágenes y posteriormente descomponerlas en RGB. el problema es que son muchas lineas de código y tarda demasiado en compilar, quiero optimizar el código con un ciclo for, pero no se como hacerlo y que las imágenes vayan cambiando su numeración en dicho ciclo, el código que hice es el siguiente:

image = cv2.imread('carro01.jpg')
B, G, R = cv2.split(image)
b = B/255
g = G/255
r = R/255

image = cv2.imread('carro02.jpg')
B, G, R = cv2.split(image)
b = B/255
g = G/255
r = R/255

Ensayastes en guardar las imágenes en una lista?