Python - Lidar tiempo GPS

Buenas, mi nivel como programador es 0. Pero estoy seguro que esto que quiero se puede hacer.

Quiero copiar la clasificación lidar de un archivo LAS a otro, usando el tiempo GPS que es común en ambos.
Es decir, un fichero tiene clasificado ground, vegetación , viales, etc y el otro está todo en default.
Sería copiar esa clasificación al que está en default.

Yo uso Script en Global Mapper. Pero no tengo ni idea de cómo se programa lo que quiero.

Ejemplo de información de un punto.

Name=<NO LABEL>
Feature Type=LIDAR, Ground Shot
Geometry=Point location: 373330.900 1080081.310 (Lat/Lon: 9° 45' 57.6003" N, 85° 09' 16.3797" W) [92.24 m]
Index in Layer=32119
Map Name=1020000015.las
Description=Ground
ELEVATION=92.24
CLASS=2
INTENSITY=76
SCAN_ANGLE=9.0
RETURN_CNT=2
RETURN_NUM=2
GPS_TIME=318501.177333
SOURCE_ID=77
DENSITY=0.727 samples / m^2

Los datos a usar serían "CLASS" y "GPS_TIME"

Gracias de antemano. Saludos.

Alguien que pueda ayudarme?

Sería una cosa así, pero no sé cómo llamar a los atributos para que copie el valor de CLASS del fichero de copia al fichero de entrada, según su tiempo GPS que son iguales en ambos archivos.

DIR_LOOP_START \
DIRECTORY= "archivo entrada" (todos los puntos están en CLASS=0)

IMPORT FILENAME= "archivo de copia"( los puntos tienen diferentes CLASS)

EXPORT_VECTOR \
FILENAME= "archivo de salida"

UNLOAD_ALL

DIR_LOOP_END