Python - ValueError: invalid literal for int() with base 10: 'cajones'

import csv

import fileparse as fp

def leer_camion(nombre_archivo, types=None):

    '''Computa el precio total del camion (cajones*precio) de un archivo'''

    camion = []

    with open(nombre_archivo, encoding='utf8') as f:

        filas = csv.reader(f)

        # Lee los encabezados del archivo

        encabezados = next(filas)

        for fila in filas:

            if not fila:    # Saltear filas vacías

                continue

            if types:

                fila = [func(val) for func, val in zip(types,fila)]

            # Armar el diccionario

            registro = dict(zip(encabezados,fila))

            camion.append(registro)

    return camion

camion = fp.parse_csv('Data/camion.csv', types=[str,int,float])

#Ejercicio 5.5: Conversión de tipo

import csv

def parse_csv(nombre_archivo, types=None):

    '''

    Parsea un archivo CSV en una lista de registros

    '''

    with open(nombre_archivo, encoding='utf8') as f:

        filas = csv.reader(f)

        # Lee los encabezados del archivo

        encabezados = next(filas)

        registros = []

        for fila in filas:

            if not fila:    # Saltear filas vacías

                continue

            if types:

                fila = [func(val) for func, val in zip(types,fila)]

            # Armar el diccionario

            registro = dict(zip(encabezados,fila))

            registros.append(registro)

    return registros

registros_tipo = parse_csv('Data/camion.csv', types=[str, int, float])