Python - Como vincular arduino con python 3 ?

Hola a todos , quisiera saber como puedo hacer una entrada desde arduno a python o controlar salidas del arduino (leds) con python 3

para eso está la biblioteca pyserial, está lleno de ejemplos en la red. .Conociendo Arduino lo que se hace es un sketch que al recibir una señal por medio del puerto serial haga lo que quieras, encender apagar etc.