Python - no se lo que esta mal en mi codigo de tinkercad ayuda :<

 
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no se lo que esta mal en mi codigo de tinkercad ayuda :<

Publicado por Elsa (1 intervención) el 10/06/2021 06:17:28
El profesor nos dio estas instrucciones:
Hacer funcionar el circuito para lo siguiente:
En el sensor ultrasónico, si el objeto está muy lejos debe encender el led verde y aparecer una C de Cerrado en el display.
Si el objeto se acerca debe encender el led amarillo y seguir apareciendo la C en el display.
Si el objeto está ya muy cerca encender el led rojo, en el display debe aparecer una A de Abierto y el servomotor debe girar (180° o 90°)
Pero al momento yo de iniciar la simulacion solamente me prende el led rojo y enciende la letra A y ni el servomotor ni los demas leds funcionan y cuando abro el monitor en serie me sale que el tiempo y la distancia siempre es 0 aun que el sensor diga otra cosa

El codigo:
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#include <Servo.h>
 
//Se establecen las variables para sensor de proximidad
int trig=1;
int echo=2;
Servo servomotor;
 
//Se establecen las variables para leds
int rojo=4;
int amarillo=5;
int verde=6;
 
//Se establecen las variables para display
int a=12;
int b=13;
int c=8;
int d=7;
int e=9;
int f=11;
int g=10;
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
 
  // Establecer salidas de los Leds
  pinMode (rojo, OUTPUT);
  pinMode (verde, OUTPUT);
  pinMode (amarillo, OUTPUT);
 
  // Establecer salidas del Display
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
 
  // INiciamos el Servomotor
  servomotor.attach(3);
 
}
 
void loop()
{
  // Estableciendo la distancia
  long tiempo;
  long distancia;
  servomotor.write(0);
 
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay (1000);
  digitalWrite(trig,LOW);
 
  tiempo=pulseIn(echo,HIGH);
  Serial.println("Tiempo: ");
  Serial.println (tiempo);
  delay(10);
 
  distancia=tiempo/58.2;
  Serial.println("Distancia: ");
  Serial.println (distancia);
  delay(10);
 
  // Caso en que el objeto esta cerca
  if (distancia<=5)
  {
    //Led Rojo
    digitalWrite(rojo, HIGH); //se queda apagado
    digitalWrite(amarillo, LOW); //se queda apagado
    digitalWrite(verde, LOW); //Enciende Led Verde
 
    //Letra A
    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
 
    //Servo Gira 90 grados
    servomotor.write(90);
  }
 
  // Caso en que el objeto esta a media distancia
  if (distancia>5 && distancia<=10)
  {
    //Led Amarillo
    digitalWrite(rojo, LOW); //se queda apagado
    digitalWrite(amarillo, HIGH); //Enciende Led Amarillo
    digitalWrite(verde, LOW); //se queda apagado
 
    //Letra C
    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, LOW);
 
    //Servo NO Gira
    servomotor.write(0);
  }
 
  // Caso en que el objeto esta a mucha distancia
  if (distancia>10)
  {
    //Led Verde
    digitalWrite(rojo, LOW); //Enciende Led Amarillo
    digitalWrite(amarillo, LOW); //se queda apagado
    digitalWrite(verde, HIGH); //se queda apagado
 
    //Letra C
    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, LOW);
 
    //Servo NO Gira
    servomotor.write(0);
   }
}

por favor necesito ayuda

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