Python - ingresar números que serán las dimensione de un arreglo bidimensional y poblar la matriz con números

Ingresar dos números enteros positivos entre 3 y 6, ambos inclusive, luego esos números serán las dimensiones de un arreglo bidimensional. Posteriormente, poblar la matriz con números reales. Finalmente, muestre:
● La suma por filas
● El promedio por columnas


me podrían ayudar, en realidad no entiendo mucho sobre los arreglo bidimensionales, se los agradecería mucho:(