Python - crear un archivo que me abra un csv con la información de 150 plantas

Necesito crear un archivo que me abra un csv con la información de 150 plantas donde se especifica el tipo de planta, largo y ancho del pétalo cada uno en una columna y lo convierta en una matriz. Luego el programa debe según el tipo de planta que se especifica en cada fila debe calcular el promedio del largo y ancho del pétalo de dicha planta con base en todos los datos de las diferentes plantas.

No sé ni por donde empezar soy nuevo.
No se puede usar pandas