Python - Enviar lista con Python, Pyserial y recibirla con Arduino y recorrerla

Es posible enviar una lista, tupla o diccionario desde Python con Pyserial al Arduino y recorrerla ? hice una interfaz con Tkinter para encender un led y apagarlo cuando se presionaba un botón, no era complicado por que cuando presionaba un botón enviaba un 0 o un 1 pero ahora estoy intentando enviar una lista pero no logro entender como hacerlo.

mi idea es tratar de controlar un led RGB con una interfaz como la siguiente



cuando selecciono un color el colorchooser me lo devuelve en una tupla de esta forma
la idea es tomar la primera tupla y enviársela al Arduino y recorrerla y enviar cada valor al led RGB pero no encuentro la forma de enviársela.