Python - Python - unir dataframes

Hola a todos,
necesito unir dos dataframes que tienes numero de columnas diferentes y que alguna se llaman igual.
Os pongo un ejemplo de lo que necesito:
df1
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Col1 Col2 Col3 Col5 Col6

juan 22 salamanca 2021 SA
pedro 45 burgos 2021 BU
santi 44 almeria 2021 AL


df2
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Col1 Col3 Col4 col5

maria zamora dni 2021
asun avila nif 2021


RESULTADO DESEADO
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Col1 Col2 Col3 Col4 Col5 Col6
juan 22 salamanca na 2021 SA
pedro 45 burgos na 2021 BU
santi 44 almeria na 2021 AL
maria na zamora dni 2021 na
asun na avial nif 2021 na

Muchas gracias de antemano.
Un saludo