Python - Imprimir documentos PDF

Buenas tardes,
Estoy haciendo un pequeño script que me imprima todos los documentos descargados en una carpeta pero no encuentro la manera de imprimir estos archivos.

Me podrían ayudar?

Gracias!

o sea, ¿querés imprimir desde un script cualquier extensión de archivo?

Si, me gustaría ejecutar este script cada X minutos y que imprimiera todos los PDFs que hay en la carpeta.