Python - Listas

Hola
tengo dos arrays
a1= array([a,b, c,d])
a2 =array([e,f, g,h])
y lo quiero cnvertir en una lista donde a1 es la columna 1 y a2 es la columna 2

solo se me ocurre hacerlo asi
x= np.array([a1, a2])
y=np.transpose(x)
Hay alguna forma de hacerlo mas directo ?
muchas gracias

partamos de la base de que hay errores en esa sintaxis y que no está muy claro que es lo que querés, hay varias cosas:
1)¿es necesario que sean arrays o pueden ser solo listas?
2)¿lo que importa es la forma en que se visualiza?
porque sino usando parte de tu código:
donde solo usamos las listas sin pasarlas por numpy

y sin numpy sería algo como:


3)¿a qué te referís con más directo?

Esto era lo que necesitaba
y=list(zip(a1,a2))
Muchas gracias