Python - Codificar un mensaje mediante Ascii

Hola a todos!!

Soy nuevo en la programación (Python); en este momento no sé que pasa con el código porque puedo leer que está bien, sale un error:

"cannot access local variable 'i' where it is not associated with a value"

##Código:

a=str(input("Ingresa tu mensaje original: "))

i=0

def m_c(a):
while i<=len(a):
ord(a[i])
a=" "
a+=i
i+=1

return list(a)+ print(" es tu mensaje codificado")

print(m_c(a))

***Por favor, si alguien puede ayudarme le agradecería!!***

La variable i no pertenece a la función m_c


Saludos.
\\//_