Redes - Configurar red doméstica

Buenas tardes, tengo dos ordenadores (uno portatil y uno de sobremesa) y una impresora que me gustaría conectar en red (wifi) para poder imprimir desde ambos sin necesidad de cambiar los cables cada dos por tres. El portátil tiene windows vista y tarjeta de red integrada, y el de sobremesa tiene windows xp y adaptador de red inalámbrico usb. A éste último es al que está conectada la impresora. Podríais ayudarme a conectarlos??? Muchas gracias!

Hola la verdad creo que lo que buscas es como configurar una red para compartir una impresora mira creo que lo que buscas esta en esta pagina http://www.powerzone.zobyhost.com/redes espero te sirva.