Redes - Ip sla en router 2901

Hola buenas, hoy me toco configurar un router 2901 en la universidad y debia aplicarle ip SLA, pero al poner el comando "ip sla #" me decia comando invalido le puse el signo de interrogacion asi "ip sla ?" a ver que opcion me daba y solo me daba las opciones de responder, servidor y otra mas que no me acuerdo, pero a lo que voy es que no me reconocio el comando de SLA, que siempre he utilizado, alguien sabe que podria ser??