Redes - Conectar 2 adsl

Un amigo mio tiene en su casa la linea adsl con el router 3com, y yo tengo tambien adsl en mi casa con otro router y un hub. Como hemos de hacer para poder conectarnos y poder acceder a nuestros ordenadores?

M:
La mejor solución sería crear una VPN, pero como creo que las direcciones IP no son más fijas (en realidad con una sola que sea fija es suficiente), tendrían que estar actualizando cada vez que se cambia la misma. Si ésto no es posible, sería cuestión de buscar algún programa que realice esa configuración por Uds.
Si necesitas más ayuda o aclaraciones, por favor, escribe a mi e-mail, ya que no siempre puedo acceder a LWP. Gracias.

Saludos,
Eduardo.