Redes - con routerers y Ip dinamica

Dispongo de dos ordenadores conectados a internet con un router configurado como multipuesto y con IP dinamica, de manera que puedo conectarme indistintamente a internet con cualquiera de ellos o con los dos al mismo tiempo.¿Puedo conectarlos en red para compartir archivos? ¿Como hacerlo?.En los dos ordenadores tengo instalado el sistema operativo windows XP.
Gracias