Redes - Controlador scsi

Tengo una red de ordenadores, uno era el servidor, que proporcionaba un servicio de impresion, con controlador SCSI. He realizado una instalacion completa en todos los ordenadores, e incluso en el servidor lo he intentado, pero tengo el problema de que no consigo un disco de arranque para SCSI. Ademas tengo un XEROX Centreware que no consigo verla en la red!! donde consigo el disco de arranque??? ¡que hago con la impresora???? Socoooooorrrooooooo!!!!!