Redes - enlazar 2 redes por adsl

hola a todos, necesito enlazar 2 redes en 2 ciudades diferentes y tengo en ambos conexion adsl (infinitum ) en mexico pero la documentacion de los ruteadores no me dice nada al respecto trate con la vpn de xp y no resulto
que debo hacer uno de los routers es 2wire y el otro es un modem speedstream