Redes - VPN y conexion a internet

Tengo una red con router y acceso a internet y tengo 2 problemas, el primero es que al conectarnos a la VPN de la empresa, un equipo no puede acceder a otro, pero desde el segundo si puedo acceder al primero, cual es el problema?
Y la segunda cuestion es que cuando nos conectamos a la VPN no tenemos conexion a internet, para acceder a internet tenemos que desconectarnos de la VPN, os agradeceria mucho una solucion.
Un saludo