Redes - vpn

hola a todos.....les cuento ke kiero conectarme a un pc desde un notebook con nic inalambrica a traves de una vpn de la empresa, a traves de internet, entonces no he podido hacer funcionar el sistemita este............el ekipo al cual me kiero conectar tiene un adsl con un moden arescon netdsl 1000series.......(si necesitan esa informacion)....
de antemano muchas gracias

saludos
cristian