Redes - Ayuda win xp

Hola a todos,tengo una pc de escritorio conectada via puerto usb a un modem routeador inalambrico y aparte tengo dos laptos que tienen tarjeta de red innalambricas,ya las tres comparten internet pero necesito y no se como hacerlo,que las tres esten en red domestica,para compartir archivos e impresoras,alguien me podria ilustrar como hacerlo?

de antemano mil gracias por la ayuda

saludos...